Maker’s Pet lança o oomwoo: um robô aspirador de código aberto

A Maker’s Pet — criadora dos robôs de companhia Loki e Snoopy — lançou o oomwoo, um robô aspirador de código aberto que os próprios donos montam.

O objetivo do design é um aspirador sem nenhuma dependência de nuvem: mapeamento com um LiDAR 2D de baixo custo, navegação via ROS 2 e a stack Nav2, e integração nativa com o Home Assistant. Hardware, firmware e software são todos abertos sob a licença Apache 2.0, o chassi pode ser impresso em uma impressora 3D de mesa comum e o projeto está sendo desenvolvido em público desde o primeiro commit.

O oomwoo está atualmente na fase de request-for-comments. O marco v0 abrange o chassi impresso em 3D, uma simulação do ROS 2 no Gazebo e o mapeamento com LiDAR usando SLAM manual; a escolha de computação — Raspberry Pi 5, um ESP32 rodando micro-ROS, ou ambos — ainda está em aberto, e a primeira lista de materiais está prevista para meados de julho. O desenvolvimento é dividido em módulos autocontidos que os colaboradores reivindicam e enviam como pull requests. Um kit de conveniência será vendido pela Maker’s Pet, mas cada peça pode ser adquirida de forma independente — comprar o kit explicitamente não é um requisito.

O design local-first surge em um contexto de falhas de segurança documentadas em robôs aspiradores — na DEFCON 32, pesquisadores demonstraram que vários modelos comerciais podiam ser sequestrados via Bluetooth para acessar suas câmeras e microfones — e a alternativa existente, fazer root em um aspirador comercial com o Valetudo, anula garantias e não pode ser desfeita. O lançamento atraiu atenção da grande mídia, incluindo cobertura do Tom’s Hardware, e o repositório ultrapassou 4.000 estrelas no primeiro mês.